Moin Yade,
ich habe die feststeckenden Fahrzeuge immer mit einer Polizeistreife über die Umleiten-Funktion gelöst, so das der KI-Verkehr wieder fließen kann. Sonst einfach das "störende" Fahrzeug über die DEBUG-Leitstelle löschen. Hat bei mir bisher immer gut funktioniert.