Für gewöhnlich wird das Format .png für EMERGENCY 4 Texturen verwendet, nicht jpg. JPG Dateien haben einfach durch die Kompression eine relativ niedrige Qualität. Die v3o Datei ist das Modell, das Format ist so korrekt.
Du kannst die v3o-Datei mal mit einem Texteditor deiner Wahl öffnen, relativ weit oben müsstest du dann einen Dateinamen sehen, also z.B. "fahrzeugtextur.png". Das ist sowohl der Name der Datei, als auch das Format, in welcher die Textur vorliegen muss, damit das Modell im Spiel auch Farbe hat.
Meine Vermutung ist, dass du deine bearbeiteten Texturen aus Versehen als .jpg gespeichert hast, diese aber als .png vorliegen müssen. Außerdem kannst du ja mal einen Blick in die Anfänger Modifikation werfen. Dort werden alle wesentliche Schritte zum Erstellen einer eignenen Modifikation beschrieben.